2、远程控制

停机坪的整个收纳和释放飞机的过程，是一套自动化系统，系统本身具备自动协调能力和保护功能。从点云模型之中提取坐标规划航线之后就可以把航点坐标导入后台控制软件；后台控制软件根据坐标寻找就近的停机坪，通知其做好起飞准备；停机坪收到指令后，就启动机械手更换电池, 开启无人机，打开舱门，升起起降台，所有操作自动完成；后台控制软件把任务航线发送到停机坪的无人机上，无人机就自动起飞，开始作业。 

作业完成之后，无人机自动返航；飞行到停机坪上空时，视觉自动锁定飞机，引导它精准降落在起降台上；无人机扶正机构把无人机固定在正确的位置上，起降台自动下降；然后机械手启动，把电池取下，自动安装到充电器上去充电。整个过程都是通过网络远程控制，并实时有视频和数据传回。 

3、巡检作业和部署

自动停机坪理想的部署位置是在变电站附件，因为有 220V 电源和光纤接入。收到指令后就开始释放无人机作业，一个杆塔巡完飞往另外一个杆塔。无人机续航时间保守估计25分钟，按平均速度 5m/s 计算飞行距离是7.5km，扣除悬停拍照和精准降落的耗时，一个停机坪是可以覆盖半径 3km的周边。 

若采用接力的方式（巡线时无人机先从A停机坪起飞进行作业，飞到B停机坪降落更换电池，通过B停机坪的光纤上传拍摄照片，再从B停机坪起飞作业飞到C停机坪更换电池）可以大大拓展无人机的作业距离。 

停机坪从接收无人机，更换电池，到无人机再次起飞，平均时间不到 10 分钟。按此计算，作业效率可以大大提升，减少人力成本，推行标准化，减少人为错误的发生。 

目前，该方案已经加入柴火「新基建」项目库，如果你有意愿想进一步了解或引入上述方案，欢迎通过business@chaihuo.org跟我们取得联系。

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柴火「新基建」栏目背景

「新基建」正朝我们走来。

柴火作为深度服务于产业创新升级的国际化双创平台，为了凸显在”聚合全球开放社区，对接产业创新升级“上的优势，现特别推出「新基建」栏目，从5月份开始，不断曝光来自社区内的「新基建」技术与方案，期望携来自社区的「新基建」技术与方案，服务于「新基建」涉及的多个行业创新升级需求。

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