导读

随着数字科技的快速发展，企业面临着日益复杂的市场、客户和生产环境。在这样的背景下。各种数字化应用不断涌现，帮助企业实现更高效、更灵活、更协同的运作方式，从而提高竞争力和创新能力。在此背景下，柴火创客开始收集整理企业数字化应用的案例，希望通过这些真实的案例，为企业和用户数字化转型带来启发并推进企业数字化改革步伐。

本期案例：| 崎岖地形农业机器人方案 - 减少人工并提高重型运输的效率！

社区伙伴： CuboRex（日本）

CuboRex是一家为户外行业开发机器人的硬件公司。他们正在开发能在大斜坡和不平坦地面上工作的机器人，例如在农业和土木工程建筑工地可以运输物品的通用机器人底盘系统。

官网：https://cuborex.com/

需求/痛点：CuGoV3机器人套件

在日本很多70岁左右的老年人还在从事农业生产劳动，比如香川县的一个花卉种植基地，每年5月到7月份需要将大约30吨的堆肥运输到大棚中，还要将大棚中用过的堆肥运输出来，很多工人还在使用手推车进行运输，需要几个工人大约10天左右的时间才能完成这种繁重的运输。

是否能用机器代替人的劳动，这是从事农业和建筑工地常见的痛点和需求。

对于恶劣的地形环境和繁重的搬运任务，人工劳动是昂贵和耗时的。与此同时，由于缺乏硬件技术和基础的ROS开发，人们通常在推进基于AL/CV解决方案机器人自动化的初期就陷入困境。这就是为什么CuboRex推出了CuGoV3机器人开发套件，由配备NVIDIA JetsonOrinNX模块的reComputerJ4012提供动力，通过与ROS/ROS2无缝协作来体验无与伦比的越野能力和耐用性。

运输机器人解决方案

通过添加Jetson支持的AL/CV处理来增强机器人的功能，包括目标格测、语义分割和姿态估计模型。

一个二维激光雷达(RPLIDAR)用于提供全面的环境信息

-用于精确定位数据的全球导航卫星系统(CLAS)

-用于精确加速度测量的IMU

粗糙地形机动性

-连续工作，负重可达70kg，可降低劳动力成本

-即使坡度为20°，也能在危险环境中轻松使用机器人

-跳过所有与硬件相关的知识，显著减少开发工时，让开发人员将更多精力放在CV应用和模型部署

-顶级传感器，如Velodyne的VLP-16和Livox的HAP，用于Cubo开发套件

系统架构

带来的影响

此花卉大棚引入CuGoV3机器人套件已经整整一年了。

从那时起，总共安装了 5 台设备，这非常容易。

很多在大棚工作的老人也表示，一旦用了，就出不来了。

这里的工人表示：虽然感觉对工作时间没有发生很大的变化，但它对减少体力有很大的作用。

使用CuGoV3套件重新种植时，将要放入温室土壤中的堆肥运输到温室，同时将不再使用的堆肥从温室中运出来并处理掉。

据说负载很重，但由于土壤松软，独轮车的轮胎下沉。这就需要更大的体力操作。

如果我们将其电动化，劳动力体力消耗将减少约50%。

CuGoV3套件的使用仅限于重新种植的时间，但在节省劳动力方面非常划算。

案例展示

写在最后

田野、建筑工地、灾害现场等，在不平整或未铺砌时称为“凹凸不平的土地”。 据说，日本全国每年约有437万公顷的田地和约1,1公顷的建筑工地，许多人仍在这些崎岖的地形行业从事体力劳动。 此外，根据天气和季节而波动的工作种类繁多，在崎岖地形行业中他们想要的人和事也各不相同。 作为崎岖地形的先驱，CuboRex 制造的机器使崎岖地形行业的工作更轻松、更方便。